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意大利科学家开发出敏感知1克重量物体压力的机器人皮肤:凤凰城娱乐平台

凤凰城娱乐官网 军事 2021年01月05日
本文摘要:这个最近的机器人的皮肤包含在三角状的柔性印刷基板中,起到与传感器同等的作用,在iCub机器人的表面需要复盖面积。意大利科学技术协会的研究小组将首次为iCub机器人组装触摸屏。意大利科学技术协会的机器人专家乔治奥梅塔说:“皮肤是建模机器人还需要突破的技术课题,我们的目标是让建模机器人更像人类!

传感器

现在,意大利科学家最近开发出了一种敏感感知1克重量物体压力的机器人皮肤。这个最近的机器人的皮肤包含在三角状的柔性印刷基板中,起到与传感器同等的作用,在iCub机器人的表面需要复盖面积。意大利科学技术协会的研究小组将首次为iCub机器人组装触摸屏。

据报道,这种新型机器人的皮肤含有柔软的压力传感器,可以帮助机器人接触物体。意大利科学技术协会的机器人专家乔治奥梅塔说:“皮肤是建模机器人还需要突破的技术课题,我们的目标是让建模机器人更像人类! 现在科学家们试图用各种方法生产具有敏锐传感器能力的机器人皮肤。例如,日本大阪大学开发的CB2机器人在硅有机树脂的皮肤上安装了数百个传感器,现在经常出现更好地减少传感器的方法。

许多机器人使用机器人的皮肤,但很难确认使用的技术是最佳的,但机器人专门从事很多类似的应用。梅塔说,机器人的皮肤必须符合许多标准和排斥,它们需要弹性,需要复盖面积的机器人身体的小表面积,皮肤表面需要传感器的深刻认识。同时,许多灵敏度拒绝互不冲突。

iCub是一个体型像3.5岁孩子的建模机器人,科学家设计用于研究人类肢体、肌腱和触觉传感器如何配合智能。iCub机器人设计的技术规范公开发表,欧洲15个机器人实验室已经克隆了该机器人生产技术,因此意大利科学技术协会生产的机器人皮肤适用于很多机器人这种机器人的皮肤是三角形的柔性印刷基础。


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